战国时代被巫女桔梗封印的半妖～～犬夜叉与穿越时空的15岁少女阿篱相遇。桔梗转世的戈嶶无意中射破了四魂之玉，于是与犬夜叉步上了寻找四魂之玉的旅程。途中遇上了小狐狸～七宝，被奈落所诅咒的不良法师弥勒..为奈落所害的驱魔师珊瑚。随着桔梗的意外复活，犬夜叉的兄长的纠缠不清，奈落对四魂之玉的执着，犬夜叉的故事，继续展开了.....

　　天地间动人的情愫,乱世中不悔的恋情;前世的恩怨,今生的情仇.....

　　一段发生在战国的浪漫冒险故事——犬夜叉！！

　　拥有着强大力量的半妖犬夜叉为了成为真正的妖怪而想得到四魂之玉；而巫女桔梗就是为了保护和净化四魂之玉而动用灵力。某天，正当犬夜叉强行夺走四魂之玉时，桔梗的箭射向他，他被牢牢地封印在一棵叫做御神木的大树上，封印了犬夜叉的桔梗也为此而付出了自己的生命。

　　悲剧就此拉开序幕……

　　桔梗的转世戈薇被妖怪强行拉入500年前的战国，再次与犬夜叉邂逅，此时的她为了保住自己的性命，解开了前世封印，浪漫故事就此展开……